AGV小车电池都有那些？

现在AGV车的种类很多，电池也是如此。普通电池有哪些？

谈到他们各自的综合表现，必须提到两个概念，一是比能量，二是比功率，简单来说，就是指电池的可持续性和力量大小。比能量高的动力电池耐力好，可以长期使用工作，持续释放更多能量，续航里程长；比功率高的动力电池速度快，力量大，爆炸力强。使用力(这在电动汽车，更为重要，因为汽车需要良好的加速性能)。不言而喻，只有比能量。AGV主能源的首选是高功率、高功率、便宜、易于维护的动力电池。目前常用于小型AGV。

汽车电池有三种：铅酸电池、锂电池、镍氢电池。

一、铅酸电池

铅酸电池（VRLA），电极主要由铅及其氧化物制成，电解液为硫酸溶液的蓄电池。在铅酸电池放电状态下，正极的主要成分是二氧化铅，负极的主要成分是铅；在充电状态下，正负主所有的成分都是硫酸铅。铅酸电池的标称电压为2.0V,能放电到1.5V,能充电到2.4V；通常使用6个用程序单个单个铅酸电池连接起来，形成标称为12V的铅酸电池，还有24V、36V、48V等。据不完全统计，铅酸电池是目前AGV使用最广泛的电池，90%的铅酸电池用于已制造的AGV汽车，这主要是因为得益于它的诸多优点：发展历史悠久，技术成熟，比功率更高大，循环寿命也可以达到80-1200次左右，而且成本较低。然而，快速充电技术还不成熟，80%的DOD放电最快需要8个小时才能充满时以上。

二、锂电池

“锂电池”是一种由锂金属或锂合金制成的负极材料，使用非水电解质溶液的电池。1912年GilbertNN最早的锂金属电池.提出并研究Lewis。在20世纪70年代，M.S.提升Whittingham，开始研究锂电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，促进了锂金属的加工、储存和使用，对环境的要求很高。所以锂电池已经很久没有得到应用了。随著科技的发展，锂电池已成为为了主流。锂电池大致可以分为两种:磷酸铁锂电池和三元锂电池。这里简单介绍一下它们的区别:磷酸铁锂电池。电池具有安全性高、性能强、循环寿命长、输出功率大、输出电压稳定、色环保等优点。缺点：能量密度低，整个电池偏重。其单个额定电压为3.2V，2.5的工作电压V-三元锂电池3.65V。其优点是单电压高，重要轻，低温性好，缺点是循环寿命短，稳定性差。它的单个额定电压是3.6V，3.0的工作电压V-4.2V。

三、镍氢蓄电池

镍氢电池分为高压镍氢电池和低压镍氢电池。镍氢电池的正极活性成分是Ni。（OH）2（称NiO电极)，负极活性成分为金属氢化物，又称储氢合金(电极称为储氢电极)，电解液为6mol/L氢氧化钾溶液。其优点是比能量和比功率都很高(相对来说)，而且快速充电性能更好，深度放电后15每分钟可以充满40%-80%的容量，温度范围很广。但镍氢电池的循环寿命较短，50%DOD放电最多500次