AGV小车的类型繁多，电池也是如此，现在常用的AGV小车电池主要有三种：铅酸电池、锂电池、镍氢电池。如何能够比较出这三种电池，哪一种最适合AGV小车？
首要咱们先要清楚了解到AGV小车电池所需求的是什么，那就是比能量与比功率。简单点所就是电池的可持久性和力气巨细，比能量越大，电池的耐力越好，AGV小车可长时间作业，持续开释更多能量。比功率越大，AGV小车速度越快，力气越大，能够拉动更重的货物。那么咱们便可从这两个特性来比较出最佳的AGV小车电池。
1、铅酸电池
铅酸电池是现在AGV小车运用最广泛的电池，也是最早运用的。铅酸电池前史开展悠久，技术也更为成熟，比功率较大，且本钱较低，是很多用户的首选。
2、锂电池
在AGV小车上运用的锂电池，主要有两种，磷酸铁锂电池和三元锂电池，两种锂电池比能量与比功率比较于铅酸电池要高很多，缺陷是，磷酸铁锂电池低温性能较差，三元锂电池稳定性差。
3、镍氢电池
镍氢电池可分为高压镍氢电池和低压镍氢电池，比能量和比功率都很高，且快充电性能较好，作业的温度规模宽，但比较另两种类型电池，价格非常贵重。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
